“THE DOME”

“The Dome” ist eine universal Kuppelsteuerung die sich an so gut wie jede bestehende Kuppel anschließen lässt. Wir haben sie im ersten Jahr von AMOS I entwickelt, um die Kuppel des Sonnenobservatoriums Kanzelhöhe zu automatisieren. Im laufe einiger Monate, haben wir uns viele Kuppelsteuerungen von verschiedensten Herstellern Welt weit angesehen und mussten feststellen, dass die einen unseren Anforderungen nicht gerecht wurden und die anderen mit Preisen von über 10.000€ einfach unbezahlbar waren. Dazu kam noch das viele der Steuerungen nicht einzeln verkauft wurden und man gezwungen war ein Kuppel mit zu erwerben.

Diese Umstände zwangen uns gewissermaßen über Alternativen nach zu denken und bald war klar, dass wir uns selber eine Kuppelsteuerung bauen müssen.

Die Anforderungen an so eine Kuppelsteuerung waren klar. Sie musste die Kuppel in einer Endlosschleife 360° in beide Richtungen im Kreis drehen lassen, die Position des Teleskops automatisch abfragen, den Kuppelspalt exakt nach dem Teleskop ausrichten, automatisch dem Teleskop folgen wenn es sich durch das ausgleichen der Erddrehung weiter bewegt, bei einem kleinen Kuppelspalt muss die Steuerung automatisch wissen wie sie den Spalt so ausrichtet das Hauptrohr und Leitrohr durch den Spalt sehen, sie muss mit einem Sternkarten Programm zusammen arbeiten über dass das Teleskop gesteuert wird, adaptierbar an so gut wie jede Kuppelsteuerung sein, uvm...

Schnell war uns klar warum viele der Kuppelsteuerungen solche astronomischen Summen kosteten. Eine der Stärken von AMOS ist zweifelsfrei das unschlagbares Team, dass durch die Erfahrungen und dem fachspeziefischen Wissen der einzelnen viele Probleme lösen kann. Die Spezialisten für Hard und Software setzten sich einige Wochen zusammen und entwickelten in ihrer Freizeit, eine Lösung für eine Kuppelsteuerung die all unseren Ansprüchen gerecht wurde.

Die meiste Entwicklungszeit steckt in unserer Software “The Dome” Rund 180 Stunden Programmierung stecken in der Software die Kuppel, Teleskop, Steuerbox und Sternkartenprogramm perfekt miteinander arbeiten lassen. Die gesamte Kuppelsteuerung wird natürlich laufend erweitert so dass immer mehr nützliche Funktionen zur Verfügung stehen. So lässt sich in der aktuellen Version von “The Dome” eine Vielzahl von Geräten zusätzlich über 5 freie Relais steuern, wie z.B. Licht ein- oder ausschalten oder die Lüfter am Teleskop bedienen uvm.

Bei unserer Steuerung handelt es sich um diese Box, in der sich die gesamte Hardware befindet. Diese Steuerbox lässt sich an so gut wie jede bestehende Kuppel mit Motor anschließen.

Wie funktioniert die Steuerung?

In der “Control box” befindet sich eine Platine mit mehreren Relais. An diese Hardware wird der Motor angeschlossen. Weiters wird die “Control box” mit einer Lichtschranke verbunden die schwarz/weis Markierungen (wird von uns mit geliefert) am bewegten Kuppelrand abtastet und somit weiß, wie weit sich die Kuppel bewegt bzw. bewegt werden muss. Ein Home Sensor wird zu Beginn von der Kuppelsteuerung angefahren um der Software mitzuteilen, wo sich der Kuppelspalt befindet. Danach wird von unserer Software “The Dome” die Position des Teleskops aus einem Sternkartenprogramm, wie z.B. The Sky 6 von Bisque, ermittelt und der Kuppelspalt exakt vor das Teleskop positioniert.

Bewegt sich das Teleskop zu einem anderen Objekt, so wird die Kuppel automatisch an das neue Ziel gefahren. Natürlich bewegt sich die Kuppel auch dem Teleskop nach wenn dieses nur die Erdbewegung ausgleicht.

Die Offset Positionierung

Diese Funktion kommt vor allem Kuppeln mit kleiner Kuppelöffnung zu Gute. Die meisten Amateuersternwarten verfügen über eher kleinere Kuppel im Durchmesser von 2 bis 3 Meter mit demensprechend kleiner Kuppelöffnung. Hier kann es schnell passieren, dass durch die Neigung des Teleskops das Leitrohr, auf einer deutschen Montierung, von der Kuppel abgeschattet wird. In diesem Fall ist es notwendig, dass die Kuppel nicht exakt mittig vor dem Teleskop stehen bleibt, sonder etwas davor oder danach. Mit der offset Positionierung ist es möglich, der Kuppel diese Kritischen Bereiche mitzuteilen sodass diese automatisch an der richtigen Position stehen bleibt.

Um die Eintragung der offset Stellungen zu erleichtern, ist es möglich den offset Bereich in der Software auch ein zu zeichnen. Die Daten bleiben natürlich erhalten und müssen nicht nach jedem Neustart der Software erneut eigegeben werden.

Die Dome Drift Kompensation

Um ein sanftes anfahren der Kuppel zu gewährleisten empfehlen wir die Verwendung eines Frequenzumwandlers der ein zu heftiges losfahren der Kuppel verhindert und somit Motor und Kuppel geschont wird. Der dadruch entstehende Kuppeldrift kann in unsere Software eingegeben werden um die Abweichung des Nachlaufens in die Positionierung mit ein zu berechnen..

Verkauf der Kuppelsteuerung

Da wir schon Anfragen bezüglich unserer Kuppelsteuerung erhalten haben, haben wir uns entschlossen sie auch gegen eine Aufwandsentschädigung zu verkaufen. Wir bitten um Verständnis das es uns nicht möglich ist einen exakten Preis hier zu nennen. Wir bauen jede Kuppelsteuerung einzeln und da wir die Platinen dafür extra anfertigen lassen, ändern sich die Preise je nach Marktlage.

Lieferumfang:

- Steuerbox
- Software “The Dome”
- IR Sensor
- Beschreibungl in hard copy

Wenn Sie Interesse an unserer Kuppelsteuerung haben schicken Sie bitte eine E-Mail an:

REFERENZEN:

1. Sonnenobservatorium Kanzelhöhe

Unsere erste Kuppelsteuerung wurde in einer 3 Meter Kuppel des Sonnenobservatoriums Kanzelhöhe der UNI Graz in Kärnten eingebaut.

• Sonnenobservatorium Kanzelhöhe      

2. Sternwarte “Sommerda”

Eine weitere unserer Kuppelsteuerungen befindet sich in der privat Sternwarte “Sommerda” von Knut Schäffner. Dort arbeitet unsere Kuppelsteuerung perfekt mit einer 2,1m Kuppel aus dem Hause Baader zusammen.

Zitat von Knut Schäffner über unsere Kuppelsteuerung:      

“ich kann Dir nur sagen......... alles bestens..... Sie läuft und läuft und das alles so wie es sein soll und ich mir vorgestellt habe. Da habt Ihr echt gute Arbeit geleistet.”

Mehr Informationen zu seiner Sternwarte finden Sie HIER.